Langkah pertama adalah torak bergerak dari TMB ke TMA.Pada saat torak naik ke atas,maka lubang pemasukan bahan bakar terbuka dan terisaplah bahan bakar dari karburator menuju ruangan pada bak engkol di bagian bawah torak.Pada saat itu pula lubang pembilasan dan lubang pembuangan tertutup oleh torak.Lalu torak turun kebawah akibatnya terjadi kompresi di dalam bak engkol,maka bahan bakar yang ada didalamnya ditekan ke atas menuju lubang pembilasan.
Torak terus turun ke TMB dan kurang lebih 10% dari langkah torak sebelum menjangkau TMB,lubang pembilasannya mulai terbuka hingga ke TMB.Bahan bakar yang terkompresi di dalam bak engkol naik ke atas melalui transfer port dan mengisi lubang silinder di bagian atas torak.Kemudian torak naik lagi menuju TMA dan kurang lebih 10% dari langkah torak setelah TMB lubang pembilasan tertutup oleh torak,Pada saat 20% dari langkah torak setelah TMB saat itu pula lubang pembuangan tertutup oleh torak.Dengan tertutupnya kedua lubang tersebut maka dimulailah langkah kompresi bahan bakar.
Sementara itu di bagian bawah torak lubang pemasukan bahan bakar mulai terbuka dan terhisaplah bahan bakar baru dari karburator menuju ruangan bak engkol.Setelah melakukan langkah kompresi maka bahan bakar mengalami proses pembakaran yang disusul dengan kembalinya torak ke bagian bawah dalam rangka langkah usaha atau langkah kerja.
Setelah kurang lebih 80% dari langkah torak setelah melalui TMA,lubang pembuangan mulai terbuka dan terjadilah proses pembuangan gas sisa pembakaran hingga ke titik TMB,lalu kurang lebih 90% dari langkah torak setelah TMA maka lubang pembilasan(transfer) terbuka dan pada saat itu pula masuklah bahan bakar baru ke dalam lubang silinder di bagian atas torak sembari mendorong gas sisa pembakaran keluar dari lubang tersebut.Proses pembuangan dan pemasukan bahan bakar ke dalam lubang silinder secara bersamaan ini disebut pembilasan.Sementara itu pada saat yang bersamaan lubang masuknya tertutup oleh torak.
Jadi kesimpulannya adalah bahwa siklus kerja mesin motor dua langkah ini hanya dengan satu kali poros engkol berputar dapat menghasilkan satu tenaga.Jadi bedanya dengan mesin empat langkah adalah jika mesin empat langkah untuk melakukan satu kerja dibutuhkan satu langkah penuh sedangkan untuk mesin dua langkah hanya dengan satu kali langkah torak dapat menghasilkan dua kerja.
