Langkah yang pertama adalah pengisapan bahan bakar dari karburator menuju lubang silinder,setelah langkah ini torak bergerak dari TMA(titik mati atas) menuju TMB(titik mati bawah)dan pada saat yang bersamaan katup masuknya akan terbuka,sementara katup buangnya menutup rapat.Pada langkah ini masuklah kabut bahan bakar melalui lubang masuk diteruskan ke katup masuk dan akhirnya sampai ke dalam silinder.Setelah proses pengisapan bahan bakar selesai dan posisi toraknya berada dibawah,pada saat itulah katup masuknya menutup sehingga terperangkaplah kabut bahan bakar tersebut di dalam silinder.
Lalu langkah yang kedua adalah langkah kompresi bahan bakar yaitu torak bergerak dari TMB ke TMA.Pada tahap ini kedua katupnya dalam keadaan menutup rapat sehingga dihasilkan kompresi mesin yang baik.Kuat atau lemahnya tenaga yang dihasilkan suatu mesin berbanding lurus dengan baik atau buruknya hasil kompresi,serta kuantitas kabut bahan bakar yang dihisap pada langkah pertama.Pada saat sebelum toraknya mencapai TMA di akhir langkah kompresi ,busi memercikkan apinya dan terbakarlah kabut bahan bakar sehingga terbentuklah gas panas yang bertekanan tinggi.
Langkah selanjutnya disebut langkah usaha atau langkah kerja,pada saat ini torak bergerak dari TMA menuju TMB.Pada langkah inilah dihasilkan tenaga yang berguna untuk menjalankan kendaraan,sementara langkah lainnya justeru membutuhkan tenaga.Pada tahap ini kedua katup masih dalam keadaan tertutup rapat dan sesaat sebelum torak sampai ke TMB katup buangnya mulai terbuka.
Yang terakhir adalah langkah buang,pada saat ini torak kembali bergerak dari TMB menuju TMA dan katup buangnya terbuka sedangkan katup masuknya menutup rapat.Gerakan torak pada saat ini berfungsi untuk mendorong gas sisa pembakaran dibuang menuju knalpot.Setelah berakhirnya langkah buang ini tahap berikutnya adalah kembali ke langkah pertama hingga ke langkah buang ini lagi secara berulang-ulang.
