Mesin diesel adalah jenis mesin pembakaran internal yang diciptakan oleh Rudolf Diesel. Ia menerima paten untuk mesin diesel pada tahun 1892 dan tujuan utamanya adalah untuk menciptakan mesin yang efisien sebagai alternatif mesin bensin.Sedangkan mesin bensin diciptakan lebih dulu oleh Karl Friedrich Benz yang dipatenkan pada tahun 1879.Bahan bakar mesin diesel yang kita kenal adalah solar,sedangkan bahan bakar mesin bensin tentu saja adalah bensin.
Mesin bensin dan mesin diesel bekerja dengan menciptakan sebuah ledakan terkendali di dalam sebuah bilik piston. Ledakan kecil cepat menggerakan piston yang pada gilirannya akan meutar poros output. Dalam mesin bensin, campuran bahan bakar dan udara disuntikkan ke dalam ruang dan kemudian dinyalakan dengan percikan yang dibuat oleh sparkplug.Sedangkan mesin diesel tidak bergantung pada sparkplug untuk menyalakan campuran. Bahan bakar dipaksa ke dalam ruang dan tekanan tinggi menghasilkan panas yang cukup untuk menyalakan bahan bakar dan campuran udara.
Beberapa mesin diesel mengandalkan glow plug untuk memanaskan dan untuk meminimalkan jumlah tekanan yang diperlukan oleh mesin untuk diubah. Tanpa sumber panas yang ditambahkan, tekanan yang diperlukan untuk mencapai pengapian (terutama ketika mesin dingin) akan sangat tinggi.
Mesin diesel memerlukan bahan bakar diesel untuk proses pembakaran agar berfungsi dengan baik. Bahan bakar mesin diesel lebih murah daripada mesin bensin karena tidak begitu memerlukan pemurnian. Selain itu, mesin diesel lebih efisien dan karenanya mobil diesel memiliki jarak tempuh lebih baik daripada mobil bensin.
